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首页 > 事业单位招聘 > 招聘详情

北京大学信息工程学院 自动化实验平台

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岗位名称:自动化实验平台机器人系统设计工程师

岗位职级:高级工程师/工程师/助理工程师

薪酬待遇:面议

工作地点:西丽大学城北京大学深圳研究生院

岗位职责:

 

独立完成各种机器人编码与测试 :包括导航、感知、运动控制、机械臂控制、视觉应用和人机交互等方面;

 

 

参与机器人的科学实验控制系统规划与方案设计;

 

 

根据项目规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试,不断对控制系统进行完善;

 

 

参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果和数据,进行算法及软件的迭代开发;

 

 

参与编写相关规范性技术文档。

 

任职要求:

 

 

本科及以上学历,计算机、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。

 

 

至少1年以上机器人/机械臂开发经验,能够熟练应用ROS及其相关库和工具进行机器人系统开发;

 

 

熟悉机器人系统的设计和开发,了解机器人系统的硬件和软件架构;

 

 

熟练掌握C++、Python等编程语言和相关的开发工具和库,如PCL、OpenCV等;

 

 

熟悉linux下常用通信方法,如串口、TCP、UDP、socket等;

 

 

有机器视觉项目、机械臂项目开发经验或机器人、科学实验机器人行业经验优先考虑;

 

 

反应敏捷、工作条理清晰、良好的抗压能力、勇于接受挑战。

 

应聘方式:

请将您的简历发送至2336182136@pku.edu.cn,邮件主题请注明“应聘自动化实验平台-机器人系统设计工程师”。我们将尽快安排简历筛选和面试,期待与您携手共创美好未来!

 

面试携带资料:

 

 

个人简历(含照片)

 

 

学历证明、学位证明以及学历学位验证材料;

 

 

已发表论文、获奖证书;

 

 

其他(如有)

 

截止日期:2024年7月30日

 

联系方式:

 

联系电话:0755-26038272

 

联系地址: 深圳市南山区西丽镇丽水路深圳大学城北大校区

 

网址:https://www.pkusz.edu.cn

 

我们期待您的加入,共同开启新的征程!

 

 

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