职位描述
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岗位职责:
1.负责巡检机器人的路径规划算法开发和优化;
2.负责机械臂运动控制,轨迹规划、力控相关算法的开发;
3.参与机器人方案设计和设备选型验证,完成实机部署和测试;
任职资格:
1. 全日制本科及以上学历,计算机、自动化、机械电子等相关专业;
2. 熟练掌握C /Python,熟悉Linux开发环境及常用工具链;
3. 熟悉ROS/ROS2,能完成算法从仿真到真机部署的全流程开发;
4. 有机器人路径规划、机械臂控制相关项目经验,熟悉深度强化学习、动作生成模型等技术者优先
1.负责巡检机器人的路径规划算法开发和优化;
2.负责机械臂运动控制,轨迹规划、力控相关算法的开发;
3.参与机器人方案设计和设备选型验证,完成实机部署和测试;
任职资格:
1. 全日制本科及以上学历,计算机、自动化、机械电子等相关专业;
2. 熟练掌握C /Python,熟悉Linux开发环境及常用工具链;
3. 熟悉ROS/ROS2,能完成算法从仿真到真机部署的全流程开发;
4. 有机器人路径规划、机械臂控制相关项目经验,熟悉深度强化学习、动作生成模型等技术者优先
工作地点
地址:北京海淀区北京北京市海淀区成府路中关村智造大街F座


职位发布者
汤女士HR
江苏泽宇智能电力股份有限公司

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电气·电力·水利
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200-499人
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股份制企业
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中环路27号