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1、 研发高精度、鲁棒的实时单目/双目/多目视觉深度估计算法；

2、 基于视觉、IMU、TOF、激光雷达等多传感器融合技术，提升深度感知系统在复杂环境下的性能；

3、 优化现有深度估计算法的实时性与部署性能，推动算法产品化落地；

4、 支持SLAM/感知等下游任务对高质量深度信息的需求；

5、 参与算法系统在无人机平台上的端侧部署与性能调优；

岗位要求:

1、 计算机视觉、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具备4年以上深度估计/感知相关工作经验；

2、 精通基于深度学习的深度估计算法（如RAFT-Stereo, Monodepth, MVSNet等）与传统视觉几何方法（如SGBM等）；

3、 精通PyTorch深度学习框架与训练技巧，具备TensorRT端侧模型部署与优化经验；

4、 熟练掌握C 和Python，具备良好的工程实现能力；

5、 有完整的项目研发与落地经验，具备良好的系统设计能力与团队协作能力；

加分项

1、 有相关领域论文在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA、IROS等会议发表者；

2、 有在自动驾驶等深度感知算法落地经验;

3、 熟悉其他端侧部署如RKNPU等;

4、 熟悉3D重建、多视图几何、稀疏/稠密匹配等相关算法；

5、 熟悉Nerf、3DGS、Depth Anything等新型感知模型