职位描述:
1、负责轮廓仪(线激光)、结构光(随机散斑、编码结构光等)3D传感器的标定、三维重建算法;
2、负责3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化,包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等;
3、应用于高精度测量、无序抓取、定位引导等工业应用场景。
任职资格:
1、 计算机、模式识别、应用数学、自动控制等相关专业,硕士及以上学历;
2、 有扎实的编程基础,熟练掌握C/C ;
3、 对立体视觉、图像处理、模式识别以及机器视觉有深入的理解与认识;
4、 精通多视图几何相关理论,包括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等;
5、 熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库;
6、 具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力;
7、 具有机器视觉3D算法开发或项目应用经验者优先。



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