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岗位职责 1.参与机器人系统的感知与决策算法的研发，基于自研机器人平台提升具身智能算法的准确度与鲁棒性； 2.设计场景与指标，对机器人具身智能算法进行定性与定量测试； 3.设计自监督 / 弱监督 / 主动学习框架，提升自研数据闭环平台的数据利用率与算法迭代效率。 任职要求 1.研究生及以上学历，计算机、软件工程、人工智能等专业优先； 2.熟悉深度学习原理，了解常用神经网络的网络结构、训练范式、测试指标； 3.了解常用深度学习框架（如 PyTorch、Jax等），有网络训练调优的项目经验； 4.了解表征学习的概念，对自监督 / 弱监督学习范式具有一定了解； 5.了解计算机视觉领域的前沿算法（如Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting等）； 6. 熟悉三维计算机视觉，了解3D Vision 领域常用模型（如PointNet，SparseConv等）； 7.熟练掌握 Python 与 C 编程语言，具备独立定位并解决算法与软件问题的能力； 8.关注行业前沿，对具身智能发展有浓厚兴趣； 9.具备一定英文基础，能看懂英文技术文档； 10.熟练使用 Git 开发协作工具。 加分项： 1.在机器学习领域的国际TOP期刊 / 会议发表过文章； 2.了解 CUDA 并行计算框架，有使用 CUDA 实现自定义算子的项目经验； 3.了解模型裁剪、量化原理，有边缘部署的项目经验。 福利政策： 1、完善的培训体系，为员工量身定做培训课程； 2、按国家规定入职购买五险一金； 3、按规定享受法定假、婚假、产假等有薪假期； 4、享受按社会工龄计算的年假； 5、丰富多彩的员工活动，不定期举办员工外出旅游，丰富员工生活。 工作地址：广州市番禺区旧水坑村旧村西路3号之七 上班时间：8小时制，双休。