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岗位职责： 1、负责自动驾驶系统定位算法开发； 1.1 负责自动驾驶定位算法开发工作，SLAM建图及定位算法需求分析、功能安全需求、系统策略确定； 1.2 设计和开发自动驾驶系统中激光雷达SLAM定位算法和模型，用于实现车辆在环境中的准确定位和地图构建； 1.3 分析和处理激光雷达传感器的数据，使用SLAM算法实时估计车辆的位置和姿态，并构建环境地图； 1.4 研究和优化激光雷达SLAM算法，提高定位的准确性、鲁棒性和实时性； 1.5 设计和实现激光雷达的运动估计、回环检测和地图优化等关键组件，以提升SLAM系统的性能； 1.6 针对激光雷达传感器的特点和性能指标，优化数据处理流程，实现高效的SLAM定位和地图构建； 1.7 与其他传感器（如惯性测量单元、摄像头）进行数据融合，提高定位的精度和鲁棒性； 1.8 进行SLAM算法的参数调优和系统性能评估，保证定位结果符合实际应用需求； 1.9 进行实验设计和仿真测试，验证激光雷达SLAM定位算法的性能和可靠性； 2、负责系统功能需求、接口定义、通讯协议、控制策略制定、代码编写及集成测试； 3、负责责任总成的图纸签审，发放，和归档工作； 4、负责责任总成图纸出现问题或者优化时，按程序进行更改控制。 5、负责自动驾驶感知调试及持续优化； 5.1 负责自动驾驶车辆在样车试制阶段的技术服务指导； 5.2 实验验证阶段的数据分析，产品优化工作； 5.3 批量生产阶段的上线指导，售后阶段的技术支持工作； 6、负责自动驾驶感知系统的技术研究； 6.1 行业新技术，新材料，新工艺在整车控制系统上的应用及验证； 6.2 协助撰写相关的专利和论文； 6.3 协助车辆相关法律法规的引入，设计软件的升级、替换； 7、协助产品进行公告申报、3C认证、体系检查的相关工作； 7.1 协助产品公告申报，3C认证阶段控制系统相关资料的填写和校核； 7.2 协助公司体系检查相关文件资料的填写和编制； 8、完成领导交办的其他任务。 任职要求： 1、计算机科学、机器学习、模式识别、人工智能等专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验； 2、熟练掌握 C/C 、Matlab、Python、Java，OpenGL等编程开发，具有良好的编程能力； 3、数学基础：扎实的数学基础，熟悉概率论、线性代数、优化等相关知识； 4、定位技术：深入理解定位相关算法（如SLAM、Kalman滤波、粒滤波等），具备相关算法的实际应用经验者优先； 5、了解激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具（LOAM系，cartographer，g2o，gtsam）。能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束； 6、负责实现基于激光雷达的SLAM算法设计和开发。覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作，以及基于Lidar Odemotry 算法； 7、了解激光定位技术；掌握激光点云配准相关算法，了解算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用；能够进行算法对比与评估； 8、有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先； 9、问题解决能力：具备良好的逻辑思维能力，能够独立分析问题并提出解决方案； 10、团队合作精神：良好的沟通能力与团队协作精神，能够在跨学科团队中高效工作； 11、项目经验：有相关领域的项目经验，能够展示过往成果，优先考虑参与过自动驾驶相关项目的申请者。