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岗位描述： 1. 设计实现基于激光雷达，相机，毫米波雷达等传感器融合算法，实现自车周边目标物体；（车辆，行人，自行车）的关联和跟踪； 2. 通过仿真和实车验证融合算法效果； 3. 负责基于毫米波雷达点云的动/静态目标跟踪算法设计和开发； 4. 构建多传感器融合数据集以及算法量化评估系统。 任职资格： 1. 熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C/C 和Linux开发经验； 2. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法； 3. 熟悉滤波或图优化的融合算法开发经验（关键字包括：滤波，EKF，图优化，ceres，g2o）； 4. 有 LiDAR，相机，Radar实际使用经历者优先； 5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先； 6. 有计算机视觉或机器视觉相关研究经验，有相应优秀论文发表者优先； 7. 具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先； 8. 有车辆平台开发经验（乘用轿车，商用卡车，物流园区车，机场运输车等）； 9. 计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验，拥有驾驶证，具有熟练的驾驶技术。