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职位描述
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1.熟悉ROS机器人操作系统的开发环境，能够完成指定需求的功能包以及节点的开发。
2.精通组合导航原理，能够基于IMU，GPS等惯性导航元件完成目标的姿态和位置融合，熟悉常用滤波算法，如互补滤波，卡尔曼滤波等。
3.熟悉常用控制算法以及路径规划算法，熟悉PID，ADRC，L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多线激光雷达的SLAM算法，能够完成室内无人车的导航，控制以及路径规划和避障的算法开发。
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：天津东丽区天津-东丽区天津龙创世纪汽车设计有限公司
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
天津龙创世纪汽车设计有限公司
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汽车·摩托车
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200-499人
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公司性质未知
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西区投资服务中心
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