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岗位职责： 1. 负责机器人主控器的研发； 1. 根据系统需求提炼硬件需求、设计电路方案、绘制架构图； 2. 主要负责机器人硬件电路设计、BOM输出及原理图绘制， 3. 跟进PCB样板进度，对硬件电路调试，解决硬件调试中遇到的问题 4. 对电机驱动算法进行研究，完成产品开发 任职要求： 1. 电子通信，机械电子等相关专业，硕士及以上学历，5年以上相关工作经验 2. 熟悉STM32类MCU硬件，以及电路设计； 3. 模拟电子、数字电子、MCU、电机驱动等基础知识扎实； 4. 熟悉伺服电机、无刷电机、步进电机等基本原理 5. 熟悉电源管理系统 6. 了解FOC，PID等算法； 7. 熟悉SPI、CANopen、RS232、ETHERCAT等通讯接口； 8. 有扎实的编程能力，良好的编程风格和习惯，精通C/C ； 公司介绍： 上海强然数码科技有限公司以“智慧 行业”为理念，围绕政府海量档案库房，以“智慧存管”为核心，利用大数据、人工智能、物联网和光存储等前沿技术，创造优秀的产品、提供解决方案及服务，构建数据加工、数据管理、数据挖掘、数据存储等大数据服务体系。 强然科技立足上海，面向全国，公司总部设立于上海市徐汇区，同时在国内多个城市如北京、南京、杭州、合肥、昆明、南宁、沈阳、南昌、大连、太原等地均有分公司及办事处，业务领域面向全国，目前1800余人。 加入我们的理由 1、您加入的部门为科技发展部，是核心部门；该部门目前由公司一把手直接带领。 2、我司注重科技创新，在科技发展部设立科技研发经费等创新基金鼓励研发，公司内部资源倾斜； 3、该岗位所从事研发的产品智能仓储机器人，为公司重点研发产品。 4、公司有上市计划，2022年底将实现员工持股平台的相关股份改制工作