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职位描述
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岗位职责
1、负责自动驾驶系统中的多传感器联合标定算法设计及实施，包括多摄系统、Lidar、Radar、轮速计、IMU、RTK等；
2、建设多传感器自动化标定平台；
3、设计和开发多传感标定验证系统。
任职要求
1、熟悉相机内外参标定流程，有实际项目经验者优先；
2、熟悉vSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，有实际项目经验者优先；
3、熟悉图像局部特征的检测、提取及描述算法基本原理；
4、熟悉LiDAR/Radar等传感器标定流程，有实际项目经验者优先；
5、熟悉手眼标定流程，有实际项目经验者优先；
6、对点云特征提取、拼接等问题有深度了解；
7、熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等。
8.熟悉C /Python/CUDA/OpenCL/OpenGL/Eigen/OpenCV开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格良好。
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：深圳南山区深圳-南山区大学城社区
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
上海辰韬资产管理有限公司
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21-50人
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公司性质未知
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浦东新区长柳路36号 丁香国际商业中心
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