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硕士
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职位描述
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岗位职责:
1、负责基于激光点云建图工具的开发。
2、 解决激光点云中高精度、大规模、快速建图的问题及相关算法开发和理论的创新。
3、对激光或视觉 SLAM 有深入的了解，对其前端及后端提出可行的工程化方案。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、数学、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业；
2、有扎实的数学、运动学基础，如坐标系变换、视觉几何等；
3、具备无人驾驶 LiDAR 传感器标定经验，熟悉激光 SLAM 算法，对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验；
4、熟悉 BA 优化原理和算法实现，熟悉 g2o、GTSAM 或 ceres 等优化库，熟悉 PCL 库，掌握ICP、NDT 等点云配准算法；
5、熟悉激光里程计、SLAM 定位与建图技术原理，有过相关项目经验；
6、3 年及以上软件开发经验，熟练掌握 C/C 编程，熟悉 Linux 系统，有良好的编程能力，熟悉 ROS框架者优先；
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：上海浦东新区上海-浦东新区证大立方大厦
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
上海辰韬资产管理有限公司
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21-50人
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公司性质未知
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