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职责描述： 负责项目研发过程中自研硬件板卡设计与研制工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡的需求分析与概要设计报告文档编制、入库及版本管理工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡的设计报告文档编制、入库及版本管理工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡的调试测试细则文档编制、入库及版本管理工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡的元器件清单文档编制、入库及版本管理工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡的调试测试工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡外协产品的技术要求文档编制、入库版本管理、下发，及外协管理工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡外购产品的调试测试细则编制、入库及版本管理工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡外协产品的检验测试工作； 负责项目研发过程中自研硬件板卡外购产品的调试测试工作； 完成领导交办的其他事项。 任职资格： 电子信息工程类、测控技术与仪器类等本科以上学历； 从事过机器人行业，4年以上独立设计工作经验，负责过8层以上复杂单路设计，设计过STM32、Xlinx FPGA、RK3399系列芯片控制电路； 熟悉产品开发研制流程，编写过需求分析与概要设计报告、详细设计报告、调试测试细则等文件； 熟练掌握Altium Designer或Cadence系列硬件开发工具； 熟练绘制原理框图、原理图、布局图、PCB图； 具备较强的元器件选型能力，清楚电子元器件质量等级，确保设计产品质量可靠； 具备较强的接口设计能力，清楚机器人行业接插件选型特点，确保接口稳定可靠； 具备较强的调试测试能力，可编写简单的测试程序对设计的板子进行调测； 具备较强的故障排查能力，可根据故障现象快速定位故障位置及原因分析； 具备较强的电子元器件焊接能力。