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职位描述
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岗位职责：
1. 负责实现运动学、路径规划、轨迹规划等机械臂算法的实现、优化以及?档编写；
2. 负责搭建机械臂仿真平台以及机械臂的仿真模拟；
3. 负责相关机械臂相关算法的仿真测试和实机测试；
4. 根据项?需求，对机械臂相关的基础功能和算法的开发、验证以及?档编写，并且保证相关功能的稳定运?。
任职要求：
1. 硕?及以上学历，计算机、电?、?动化及相关专业；
2. 扎实的数学基础，精通空间坐标变换；
3. 精通机器?学，熟练掌握机械臂的运动学建模?法，精通常?机械臂运动学算 法、路径规划及轨迹规划等， 熟悉轨迹优化和轨迹平滑；
4. 熟练C/C 开发，熟悉linux系统，熟悉MoveIt!等机械臂库优先；
5. 熟悉?何类碰撞检测算法，有过物理引擎开发经验和?何算法开发经验优先；
6. ?少独?实现过以下?种算法：RRT和A*算法、机械臂正逆解、GJK算法 、样条曲线
7. 有数值优化的基础，有机器?相关实际项?经验优
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：杭州余杭区杭州余杭区长松街6号
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
杭州申昊科技股份有限公司
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计算机软件
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200-499人
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国内上市公司
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浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
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